単一のユーザー追従ロボットのみを使用して，接地された物体からの触覚フィードバックを備えた無限の手すりを提供する新しい技術，LoopBotを提案しました．LoopBotは，全方位移動ロボットに取り付けられたループ状の触覚プロップを搭載しており，ロボットの変位を相殺するようにスクロールすることで，プロップが実際に固定されているかのように，つまり「接地されている」かのように，ユーザーに触覚感覚を提供することができます．

研究成果は，米・ピッツバーグで開催された ACM主催のHuman-Computer Interaction 分野のトップコンファレンス ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST) 2024 に採択され，口頭発表を行いました．